Pyöröneulekone koostuu pääasiassa voimansiirtomekanismista, langanohjausmekanismista, silmukanmuodostusmekanismista, ohjausmekanismista, vetomekanismista ja apumekanismista (7, jokainen mekanismi toimii yhdessä toteuttaen neulontaprosessin, kuten vetäytymisen, passepartoutamisen, sulkemisen, limittämisen, jatkuvan silmukan, taivutuksen, silmukan poiston ja silmukanmuodostuksen (8-9). Prosessin monimutkaisuus vaikeuttaa langan kuljetustilan seurantaa, koska langan kuljetuskuviot vaihtelevat kankaiden monimuotoisuuden vuoksi. Esimerkiksi neulottujen alusvaatekoneiden tapauksessa, vaikka kunkin polun langan kuljetusominaisuuksien tunnistaminen on vaikeaa, samoilla osilla on samat langan kuljetusominaisuudet, kun kutakin kangaspalaa neulotaan samalla kuvio-ohjelmalla, ja langan jitter-ominaisuuksilla on hyvä toistettavuus, joten virheet, kuten langan katkeaminen, voidaan määrittää vertaamalla kankaan samojen pyöröneuleosien langan jitter-tilaa.
Tässä artikkelissa tutkitaan itseoppivaa ulkoista kudekoneen langan tilan valvontajärjestelmää, joka koostuu järjestelmäohjaimesta ja langan tilan havaitsevasta anturista, katso kuva 1. Tulon ja lähdön kytkentä
Neulontaprosessi voidaan synkronoida pääohjausjärjestelmän kanssa. Langan tilan anturi käsittelee valosähköisen signaalin infrapunavaloanturiperiaatteella ja mittaa langan liikeominaisuudet reaaliajassa vertaamalla niitä oikeisiin arvoihin. Järjestelmäohjain lähettää hälytystiedon muuttamalla lähtöportin tasosignaalia, ja pyöreän kudekoneen ohjausjärjestelmä vastaanottaa hälytyssignaalin ja pysäyttää koneen. Samalla järjestelmäohjain voi asettaa kunkin langan tilan anturin hälytysherkkyyden ja vikasietoisuuden RS-485-väylän kautta.
Lanka kuljetetaan lankarungolla olevasta sylinterilangasta neulalle langan tilan tunnistusanturin kautta. Kun pyörökudekoneen pääohjausjärjestelmä suorittaa kuvio-ohjelman, neulasylinteri alkaa pyöriä ja neula liikkuu yhdessä muiden kanssa silmukanmuodostusmekanismissa tiettyä rataa pitkin neulonnan loppuun saattamiseksi. Langan tilan tunnistusanturi kerää signaaleja, jotka heijastavat langan värinäominaisuuksia.
Julkaisun aika: 22.5.2023